京都大學的研究小組展示災害現場使用的履帶式搜救機器人“KOHGA3”。
  中新網6月11日電 據日本共同社11日報道,日本京都大學教授松野文俊(機器人工學)的科研小組公開展示災後搜救機器人“KOHGA3”與“KAMUI”。它們能在災害現場搜尋需要救助的災民併在地圖上標識出來等。
  KOHGA3長86釐米,寬45釐米,高75釐米,重達40公斤,為遙控操作型機器人,利用安裝了7個馬達的機械臂前端安裝的攝像頭對周圍進行搜尋。
  由於配備了類似坦克的履帶,即使在惡劣的路況下也能行駛。東日本大地震中,KOHGA3曾被用於對有坍塌危險的青森縣八戶市體育館展開調查,經過了反覆改良。
  KAMUI長46釐米,寬38釐米,高53釐米,重24公斤,為自主型機器人,通過測距感知器來繪製地圖,由內置的感溫器來發現災民。
  演示會上,兩台機器人圓滿完成了障礙越野、發現代表災民的標識的任務。
  2014年5月,新潟工科大學(位於新潟縣柏崎市)舉辦的搜救機器人技能競賽大會上,松野小組憑藉這兩台機器人獲得了優勝。松野表示:“要繼續實施改良,希望在災害現場也能得到活用。”  (原標題:京都大學展示災害搜救機器人 能現場搜尋災民)
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